周公庙始建于隋末唐初(618年),为隋将王世充草创。唐太宗贞观和唐玄宗开元年间予于重修,明嘉靖四年(1525年)在旧址重建,万历四十七年(1619年)重修。洛阳周公庙坐北面南,现存一组古建筑。依中轴线自前到后依次为定鼎堂、礼乐堂(会忠祠)、三殿及东、西廊房,凡664平方米,是洛阳市保存下来为数不多的明、清建筑群之一,为河南省重点文物保护单位。大殿四角飞檐起翘,拓展伸张,比例匀称,节奏和谐,既庄严稳重又隽秀灵巧,按我国古建专家郑孝燮先生所言,这是一座保留有辽金建筑风格的艺术杰作,具有较高的历史价值和文物价值。殿内现供奉周公、召公、毕公及周公长子伯禽、次子君陈五尊圣像。定鼎堂后为会忠祠,清代单檐硬山式建筑,面阔五间,进深两间。现陈列一组人物群像,再现了当年周公制礼作乐的场面,置身此殿仿佛能聆听到典雅而悠扬的韶乐,故改名礼乐堂。后殿为清代单檐硬山式带前廊建筑,现陈列洛阳五大都城遗址出土文物,并展示隋唐东都城宫城、皇城沙盘模型。东、西廊房为清代硬山式建筑,拟辟为《周公史迹陈列》展室 。
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